搜索proe中生成零件拆卸會優(yōu)先約束矩陣(一)
2013-07-08 by:廣州CAD:proe設計培訓中心 來源:仿真在線
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隨著環(huán)境意識與資源意識的逐步提高,機電產品的綠色設計越來越受到人們的重視,其核心思想是在產品設計階段就考慮產品使用后的回收處理問題,把生命周期末端可能遇到的問題在設計中予以解決,將傳統(tǒng)的產品生命周期的開環(huán)模式轉化為閉環(huán)模式。拆卸是實現(xiàn)產品生命周期封閉性和完整性的必要環(huán)節(jié),產品的拆卸序列是從產品中拆卸各零部件的先后順序。目前,對產品拆卸序列規(guī)劃的研究普遍采用基于圖的建模方法,并輔以方案的尋優(yōu)算法。對拆卸操作進行可行性判斷是保證拆卸序列規(guī)劃結果正確、切實可行的唯一途徑。產品中零部件的拆卸優(yōu)先約束矩陣為拆卸層次信息圖模型中節(jié)點的構建提供基礎信息,從產品CAD模型中自動提取這一信息是實現(xiàn)自動建模的條件。
1 拆卸優(yōu)先約束關系
1.1拆卸優(yōu)先約束矩陣
約束是零部件之間的空間制約關系及其相關性的反應,零件的拆卸優(yōu)先約束關系指的是,若產品中零件i對零件j的拆卸形成空間制約關系,則零件i的拆卸優(yōu)先于零件j。如機電產品中常見的各種螺紋連接就是在其相關零部件之間產生的一種優(yōu)先約束關系。約束關系包括直接接觸約束和非接觸約束。
產品中零件的拆卸優(yōu)先約束關系可用優(yōu)先約束矩陣RN*N =[rij]來表示,N為產品中零件的數(shù)量,rij表示第j個零件對第i個零件的約束情況,其取值為0或1,如果rij =1表示第j個零件需要在第i個零件之前拆卸,rij =0表示第i個零件的拆卸不受第j個零件是否拆卸的制約。當i=j時,規(guī)定rij =0。圖1所示某空調室外機風機部件的拆卸優(yōu)先約束矩陣為
1.2拆卸層次信息圖
拆卸層次信息圖模型是機電產品拆卸序列規(guī)劃過程中采用的一種建模方法,為一個非負值的簡單加權有向圖(見圖2)。圖中的節(jié)點代表產品中的零部件,有向邊代表所聯(lián)系的節(jié)點零件的拆卸先后意圖,加在邊上的權值ω由相應拆卸操作的綜合指標值確定。如果拆卸意圖在實際拆卸過程中可以得到實現(xiàn),那么這樣的邊就稱為可拆卸邊,所聯(lián)系的節(jié)點的可拆卸性標識為"True";否則,稱為不可拆卸邊,下層節(jié)點的可拆卸性標識為"False".所有可拆卸性標識為"True"的節(jié)點和邊構成產品的拆卸層次信息圖。
以圖1所示的產品為例,其拆卸層次信息圖(圖中所有節(jié)點和邊都是可拆卸的,因此省略"True"標識)如圖2所示。拆卸層次信息圖模型表達了產品所有可行的拆卸序列(方案),從圖2可以看出,該產品有3條可行的拆卸序列。
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