1.打開UG,導(dǎo)入stp文件,點(diǎn)擊開始--運(yùn)動仿真,進(jìn)入運(yùn)動仿真模塊

2.彈出運(yùn)動導(dǎo)航器,右擊kay,新建仿真

3.彈出環(huán)境對話框,默認(rèn),點(diǎn)擊確定

4.創(chuàng)建搖臂為連桿01,如圖,點(diǎn)擊應(yīng)用

5.創(chuàng)建主軸箱為連桿02,如圖,點(diǎn)擊應(yīng)用

6.創(chuàng)建刀具鉆頭為連桿03,如圖,點(diǎn)擊應(yīng)用

7.創(chuàng)建工件及夾具為連桿04,如圖,點(diǎn)擊應(yīng)用

8.創(chuàng)建床體為固定連桿05,如圖,點(diǎn)擊確定

9.創(chuàng)建連桿04為滑動副

10.切換至驅(qū)動,平移方式為函數(shù),函數(shù)數(shù)據(jù)類型為位移,點(diǎn)擊函數(shù)管理器,新建函數(shù)

11.選擇插入運(yùn)動函數(shù)中的STEP函數(shù)式,修改為如下函數(shù)式:

STEP(x,0,0,3,STEP(x,3,200,9,STEP(x,9,-200,12,STEP(x,21.5,0,24,STEP(x,32,150,34,STEP(x,40,259.8,42,0))))))

點(diǎn)擊確定,確定,再確定。

12.創(chuàng)建連桿02為滑動副

13.切換至驅(qū)動,平移方式為函數(shù),函數(shù)數(shù)據(jù)類型為位移,點(diǎn)擊函數(shù)管理器,新建函數(shù),選擇插入運(yùn)動函數(shù)中的STEP函數(shù)式,修改為如下函數(shù)式:

STEP(x,9,0,13,STEP(x,20.5,300.665,24,STEP(x,32,260.465,34,STEP(X,39,150.665,42,0))))

點(diǎn)擊確定,確定,再確定。

14.創(chuàng)建連桿03為柱面副,并咬合連桿02

15.切換至驅(qū)動,旋轉(zhuǎn)方式為恒定,定義初速度為600;平移方式為函數(shù),函數(shù)數(shù)據(jù)類型為位移,點(diǎn)擊函數(shù)管理器,新建函數(shù)

16.選擇插入運(yùn)動函數(shù)中的STEP函數(shù)式,修改為如下函數(shù)式:

STEP(x,12,0,16,STEP(X,16,260,20,STEP(X,24,0,28,STEP(X,28,260,32,STEP(X,34,0,37,STEP(X,37,260,40,0))))))

點(diǎn)擊確定,確定,再確定。

17.創(chuàng)建連桿01為旋轉(zhuǎn)副,并咬合連桿02

18.切換至驅(qū)動,平移方式為函數(shù),函數(shù)數(shù)據(jù)類型為位移,點(diǎn)擊函數(shù)管理器,新建函數(shù),選擇插入運(yùn)動函數(shù)中的STEP函數(shù)式,修改為如下函數(shù)式:

STEP(x,12,0,16,STEP(X,16,260,20,STEP(X,24,0,28,STEP(X,28,260,32,STEP(X,34,0,37,STEP(X,37,260,40,0))))))

點(diǎn)擊確定,確定,再確定。

19.以上連桿和運(yùn)動副就全部完成了

20.點(diǎn)擊結(jié)算方案指令

21.參數(shù)如圖,注意重力方向,沿-Z,確定

22.點(diǎn)擊求解指令

23.進(jìn)度狀態(tài)為100%,如果不是,則過程有誤,請返回仔細(xì)檢查

24.點(diǎn)擊動畫指令

25.點(diǎn)擊播放按鈕,查看動畫